Ta oblika joge, ki jo je izumil BKS Iyengar, je znana po uporabi pasov, blokov, odej, valjev in celo vreč s peskom kot pomoč pri vadbi asan. Rekviziti vam omogočajo pravilno vadbo asan, kar zmanjša tveganje za poškodbe in naredi vadbo dostopno tako mladim kot starejšim.
Iyengar je začel študirati jogo pri 16 letih. Pri 18 letih je odšel v Pune (Indija), da bi svoje znanje posredoval drugim. Napisal je 14 knjig, ena najbolj priljubljenih »Luč o jogi« je prevedena v 18 jezikov.
Kot oblika hatha joge se Iyengar osredotoča na poravnavo fizičnega telesa z izboljšanjem položajev. Iyengar joga je zasnovana tako, da združuje telo, duha in um za doseganje zdravja in dobrega počutja. Ta disciplina se šteje
Iyengar joga je še posebej priporočljiva za začetnike, saj pri vseh asanah veliko pozornosti posveča izgradnji telesa. Ravna hrbtenica in simetrija sta prav tako pomembni kot intenzivnost asan.
Zaradi anatomske poravnave v vseh položajih je vsaka asana koristna za sklepe, vezi in mišice, kar omogoča telesu skladen razvoj.
Iyengar joga uporablja pripomočke, da lahko vsak vadeči, ne glede na sposobnosti in omejitve, doseže pravilno izvedbo asane.
Večjo vzdržljivost, prožnost, vzdržljivost, pa tudi zavedanje in zdravljenje je mogoče doseči z vzdrževanjem vedno več časa v asani.
Kot katera koli druga disciplina, Iyengar joga zahteva usposabljanje za izboljšanje in razvoj.
Visok krvni tlak, depresija, kronične bolečine v hrbtu in vratu, imunska pomanjkljivost so le nekatera stanja, ki jih je pozdravil s svojo prakso.